Bong-Huan Jun, Pan-Mook Lee
해양 IT융합 기술 워크샵, 2010, Dajeon in Korea
Abstract - 본 논문에서는 해저탐사와 수중로봇의 관계로부터 왜 수중로봇을 이용한 해저탐사가 필요한가에 대해 설명하는 것을 시작으로 수중로봇 기술의 제약과 도전적 분야에 대하여 논한다. 한국해양연구원에서 개발중인 수중로봇 기술과 최근 이루어지고 있는 수중로봇 이용 해저탐사에 대해 소개한 후 향후 수중로봇 기술의 발전 전망을 예측해 본다. 마지막으로는 요약과 결론을 언급한다.
(Pressed in Korean)
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