Pan-Mook Lee, Bong-Huan Jun
부산 IT 컨버젼스 포럼, 2010, Busan in Korea
Abstract - 본 논문은 해저탐사를 위하여 왜 무인잠수정이 필요한가에 대하여 설명하고, 무인잠수정의 종류를 소개하였다. 무인잠수정은 원격제어 무인 잠수정(ROV, Remotely Operated Vehicle), 자율 무인 잠수정(AUV, Autonomous Underwater Vehicle), 수중 보행 로봇(Underwater Walking Robot), 수중 주행 로봇(Underwater Glider), 물고기 모사 로봇(BIo-Mimetic Underwater Robot), 수중 보행 로봇(Underwater Walking Robot), 수중 주행 로봇(Underwater Crawling Vehicle) 등으로 구분할 수 있으며, 본 논문은 이들 각각의 활용분야에 대하여 개략적으로 설명하였다. 본 논문은 지금까지 한국해양연구원에서 개발한 무인잠수정에 대하여 소개하고, 향후 개발 계획을 설명하였다. 해양공학을 비롯하여 조선공학, 기계공학, 전기전자공학, 로봇공학에 정보통신 기술을 융합하여 보다 효과적으로 해양을 탐사할 수 있는 무인잠수정 기술발전에 대하여 논하고자 한다.
(Pressed in Korean)
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